国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“规避转向和主动安全控制的有效预测轮胎饱和的方法”的专利，公开号CN121425245A，申请日期为2024年9月。

专利摘要显示，一种系统操作用于使车辆转向的方法。传感器获得与车辆的道路车轮角度相关的第一数据流和与车辆的横向加速度相关的第二数据流。处理器使用第一数据流和第二数据流来确定车辆的简化轮胎模型，获得当前道路车轮角度的测量值和当前横向加速度的测量值，根据当前道路车轮角度和当前横向加速度确定当前斜率，将当前斜率与简化轮胎模型进行比较以预测车辆轮胎的饱和水平，并基于轮胎的饱和水平来控制车辆的转向致动器以使车辆转向。

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作者：情报员