国家知识产权局信息显示，宁波北创航奥科技有限公司申请一项名为“基于激光点云的电力线在线定位方法”的专利，公开号CN121432458A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于激光点云的电力线在线定位方法，具体包括如下步骤：进行原始点云数据、RTK位置数据、IMU姿态数据三类数据的同步采集，并建立所有数据的时间戳关联；基于IMU姿态数据对原始点云数据进行运动畸变补偿，结合RTK位置数据完成坐标系转换，输出无人机世界坐标系下的无畸变点云数据；对其进行电力线的提取，并通过滤波处理和近似拟合得到电力线候选点云簇；采用邻域距离分析、滑动时间窗口管理、最小二乘法、悬链线模型方法处理，获得带边界的电力线空间拟合曲线；对电力线空间拟合曲线邻域点云进行密度统计、加权坐标计算和方向矢量求解，确定最优目标点位及其方向矢量，从而为无人机精确趋近与观察提供可靠数据支撑。

天眼查资料显示，宁波北创航奥科技有限公司，成立于2023年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本512.82051万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波北创航奥科技有限公司共对外投资了3家企业，财产线索方面有商标信息11条，专利信息20条。

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作者：情报员