简 要
阿布扎比的 A2RL 无人机锦标赛让顶尖的 FPV 飞行员与自主系统展开较量，为检验人工智能的发展程度提供了一次难得的高压考验。
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本次锦标赛于 1 月 21 日至 22 日在阿布扎比举行的 UMEX 展会期间举行，汇聚了领先的人工智能研究团队和精英 FPV 飞行员，在多种比赛形式中展开角逐。
什么是FPV无人机飞行员？
第一人称视角（FPV）无人机是一种能够将机载摄像头拍摄的实时视频直接传输给飞行员的无人机。
FPV飞行员是指操控第一视角（FPV）无人机的操作员。飞行员佩戴视频眼镜，接收来自无人机摄像头的实时、低延迟画面，从而能够看到无人机所看到的景象。
这种沉浸式的视角能够实现精确控制、快速决策和灵活机动，使得 FPV 飞行员成为高速飞行、复杂空中拍摄、巡检和专业战术行动中不可或缺的人才。
该活动由先进技术研究委员会 (ASPIRE) 下属机构组织，旨在为自主系统提供一个公开的测试平台，使其能够在极端条件下高速运行。
一边是世界冠军级第一人称视角（FPV）无人机飞行员金敏灿，他凭借本能、肌肉记忆和多年的比赛经验进行飞行。
另一边是经过数千圈模拟训练的人工智能系统，它只对像素和数学运算做出反应。比赛前四轮双方战成平手，最后一轮将决出胜负。
卫冕世界FPV冠军金恩熙率先冲过终点线。他的无人机撞到栅栏门后未能恢复飞行。最终，人类的直觉以微弱优势胜出。
那一刻恰如其分地概括了 A2RL 无人机锦标赛的故事，这项赛事与其说是一场精彩的表演，不如说是一次衡量人工智能在现实世界中被推向极限时所取得的成就的比赛。
软件而非传感器驱动着人工智能无人机竞速性能
A2RL 的一大特色在于它禁止竞争对手使用某些设备。没有 GPS，没有激光雷达，没有立体摄像头，也没有外部定位系统。每架无人机仅使用一个前置 RGB 摄像头和一个惯性测量单元进行飞行，这种传感器配置经过精心选择，旨在模拟人类飞行员有限的感知能力。
结果清晰地展现了人机之间的对比，性能提升几乎完全是由软件驱动的。
多无人机竞速揭示人工智能面临的最大挑战
如果速度竞赛检验的是原始性能，那么多无人机比赛则探索了一个更难的问题：当天空变得拥挤时，自主系统会如何运行。
在共享空域中，无人机必须规划飞行轨迹，避免碰撞，并对竞争对手不可预测的移动做出反应，这些挑战反映了现实世界中的场景，例如城市物流或应急响应。
这些比赛让我们得以一窥自主飞行技术目前仍面临的挑战。协调性而非速度，仍然是最棘手的问题，并且对未来的空中交通有着直接的影响。
对观察者而言，结果意义重大。自主系统不再处于绝对劣势。它们具有竞争力，速度快，可靠性也日益提高。然而，在持续的压力下，人类的适应能力仍然具有优势。
人类飞行员与人工智能之间的差距正在缩小
据 ASPIRE 首席执行官 Stephane Timpano 称，最引人注目的发现是，这一差距正在迅速缩小。
“今年最引人注目的是整个领域的整体进步，”他说道。“与第一赛季相比，各车队的速度更快，稳定性和一致性也更高，这几乎完全得益于软件的进步。这种加速表明，在开放的竞争环境中，自动驾驶能力正以惊人的速度走向成熟。”
目前来看，人类仍然占据优势。但从阿布扎比发生的事情来看，这种优势正在迅速缩小。
锦标赛的最终画面并非举起奖杯，而是一种警示。当自主无人机在决胜局中撞上起跑线时，它既展现了人工智能已经多么接近成功，也揭示了现实世界依然残酷无情。
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