国家知识产权局信息显示，小华半导体有限公司申请一项名为“一种无位置传感器PMSM改善负载突变响应的方法”的专利，公开号CN121441165A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种无位置传感器PMSM改善负载突变响应的方法，本发明基于双闭环PI控制，先建立PMSM电压、运动方程及电磁转矩公式；再设计龙伯格降阶负载转矩观测器估计负载转矩，优化观测器增益（第一增益=调节参数‑摩擦系数/转动惯量，第二增益=调节参数平方×转动惯量，调节参数＞0）；最后将负载转矩估计值前馈补偿至电流环。本方法可使电机扭矩储备充足，转子无反转、抖动异常，角度保持单调递增，有效改善了无位置传感器PMSM的负载突变响应性能，提升了电机运行的平顺性与可靠性。

天眼查资料显示，小华半导体有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本42857.1428万人民币。通过天眼查大数据分析，小华半导体有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目49次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息143条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员