国家知识产权局信息显示，中科云谷科技有限公司申请一项名为“机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121424401A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例公开了一种机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质。其中，训练方法包括：构建初始智能体，基于初始智能体生成预设数量的关节状态组合；在模拟环境中，根据关节状态组合控制模拟机器人执行装配动作；确定奖励模式，基于奖励模式对执行的装配动作进行评分，得到奖励评分；利用奖励评分对初始智能体进行训练。控制方法包括：获取训练好的智能体；将获取的当前时刻的环境数据输入智能体中，对智能体进行调参，得到实施智能体；将任务指令输入实施智能体中，根据实施智能体输出的策略执行装配动作。因此，本申请能够有效提高装配机器人的适应性，能够在更多应用场景中准确完成装配动作。

天眼查资料显示，中科云谷科技有限公司，成立于2018年，位于长沙市，是一家以从事商务服务业为主的企业。企业注册资本6944.4444万人民币。通过天眼查大数据分析，中科云谷科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目96次，财产线索方面有商标信息160条，专利信息966条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员