国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司申请一项名为“机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质”的专利，公开号CN121424399A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本公开提供了一种机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的目标移动速度；判断目标移动速度的速度区间，并在多个控制策略网络中选择与速度区间对应的目标控制策略网络；基于目标控制策略网络，输出控制机器人运动的控制策略；其中，多个控制策略网络是基于机器人在指定速度区间内基于深度强化学习训练得到的。本公开能够使机器人在多地形环境中实现与速度需求相匹配的策略切换，从而保持动作输出的稳定性与连续性。

天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本313.6068万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目18次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息166条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员