国家知识产权局信息显示，上海建工建材科技集团股份有限公司申请一项名为“一种管片模具清理装置及其清理工艺”的专利，公开号CN121423285A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明提供了一种管片模具清理装置及其清理工艺，该管片模具清理装置通过视觉识别精准定位管片模具内残留混凝土的位置，并针对性地清理传统清理方式难以处理的止水带开槽等疑难区域，杜绝清洁隐患，提升管片质量与模具寿命。其桁架式模块化设计相较机械臂方案大幅节省空间，易于适配新建及现有产线的低成本自动化升级。该管片模具清理装置及其清理工艺集成了识别、定位、执行与验证的全闭环流程，实现从自动识别残留物到规划路径清理的无人化作业，显著提升了清理精度与效率。

天眼查资料显示，上海建工建材科技集团股份有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事非金属矿物制品业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海建工建材科技集团股份有限公司共对外投资了142家企业，参与招投标项目147次，专利信息448条，此外企业还拥有行政许可61个。

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作者：情报员