国家知识产权局信息显示，紫光同芯微电子有限公司申请一项名为“自动驾驶控制方法及电子设备、车辆”的专利，公开号CN121448431A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及自动驾驶技术领域，公开一种自动驾驶控制方法及电子设备、车辆，其中，方法包括：获取当前驾驶场景的多模态数据，并根据多模态数据提取多模态特征；根据多模态特征之间的全局依赖关系，对多模态特征进行编码融合，生成综合特征表示；根据综合特征表示确定当前驾驶场景的当前感知结果，并根据历史轨迹数据和当前感知结果进行轨迹预测，生成目标轨迹；根据当前感知结果和目标轨迹进行决策，生成目标驾驶策略，并根据目标驾驶策略生成车辆的控制指令。根据多模态特征之间的全局依赖关系通过编码融合生成综合特征表示，利用了多模态数据的互补性，避免了单一模态数据可能存在的误差或缺失信息，提高了复杂驾驶场景中的环境感知精度。

天眼查资料显示，紫光同芯微电子有限公司，成立于2001年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，紫光同芯微电子有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目37次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息880条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员