国家知识产权局信息显示，荣耀终端股份有限公司申请一项名为“三维语义场景重建方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121458863A，申请日期为2024年7月。

专利摘要显示，本申请提供了一种三维语义场景重建方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域。该方法包括：确定RGB图像像素点在世界坐标系下的三维坐标；提取RGB图像中像素点的二维图像特征，得到RGB图像对应的二维特征图像；基于RGB图像中像素点在世界坐标系下的三维坐标，将RGB图像中像素点映射到世界坐标系下的三维占据栅格子模型上，得到目标三维占据栅格子模型；基于目标三维占据栅格子模型、RGB图像对应的二维特征图像及投影映射矩阵，确定目标三维占据栅格子模型中三维栅格的栅格特征向量；调用三维语义预测子模型，对目标三维占据栅格子模型中三维栅格的栅格特征向量进行处理，得到的目标室内场景的重建结果效果较佳。

天眼查资料显示，荣耀终端股份有限公司，成立于2020年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本3223894.756749万人民币。通过天眼查大数据分析，荣耀终端股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目339次，财产线索方面有商标信息3288条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可173个。

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作者：情报员