国家知识产权局信息显示，江苏省农业科学院;南京苏农信数据科技有限公司申请一项名为“视觉机械臂的标定方法、装置及介质”的专利，公开号CN121447627A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本公开涉及一种视觉机械臂的标定方法、装置及介质，属于机械臂的技术领域，该方法包括响应于视觉机械臂的移动指令，确定视觉机械臂在移动行程中指示的观测点组和观测点组的观测信息；其中，观测信息包括视觉机械臂的关节在各观测点的期望关节位姿以及相对于设定的参照对象的期望相对位置；在视觉机械臂处于各观测点时，确定视觉机械臂的实际关节位姿和相对于设定的参照对象的实际相对位置；根据各观测点对应的实际关节位置和实际相对位置，确定标定参数；将标定参数输入至设定的解算模型，得到解算特征；其中，解算特征用于衡量视觉机械臂定位的偏移量。

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作者：情报员