国家知识产权局信息显示，南京理工大学智能计算成像研究院有限公司申请一项名为“基于改进PointNet++的三维缺陷检测方法”的专利，公开号CN121458657A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于改进PointNet++的三维缺陷检测方法，步骤为：①采集物体表面三维点云数据，标注缺陷区域构建数据集；②改进PointNet++分割网络，在集合抽象层间嵌入Heatblock注意力机制模块，通过离散余弦变换将特征转换至频域，利用基于热传导方程的指数衰减因子实现频率选择性特征增强；③网络训练采用带权重的交叉熵损失函数，根据各类别点云数量动态分配权重；④将待检测点云输入训练好的模型，输出缺陷定位与分类结果。本发明通过Heatblock注意力机制模块的频域特征增强机制与加权损失函数的协同作用，提升了对凸起、凹坑、划痕、裂缝等缺陷的检测精度，在多种材质表面表现出优越性能，为工业质量检测提供了可靠解决方案。

天眼查资料显示，南京理工大学智能计算成像研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，南京理工大学智能计算成像研究院有限公司共对外投资了12家企业，专利信息54条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员