国家知识产权局信息显示，浙江华睿科技股份有限公司申请一项名为“一种激光标定方法，激光标定装置以及计算机存储介质”的专利，公开号CN121453092A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请提出一种激光标定方法，激光标定装置以及计算机存储介质。所述激光标定方法应用于单舵轮车体模型的激光外参标定，所述激光标定方法包括：向所述单舵轮车体模型下发直线控制序列；获取所述直线控制序列控制下求解的第一里程计位姿变换序列，以及第一激光坐标系位姿变换序列；根据所述第一里程计位姿变化序列获取里程计推算的第一车体运动轨迹；根据所述第一激光坐标系位姿变换序列获取激光观测的第二车体运动轨迹；按照所述第一车体运动轨迹和所述第二车体运动轨迹的旋转变换关系，求解所述激光外参的偏航角。通过上述激光标定方法，实现单舵轮车型的激光动态标定。

天眼查资料显示，浙江华睿科技股份有限公司，成立于2016年，位于杭州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本7826.4756万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华睿科技股份有限公司参与招投标项目126次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息672条，此外企业还拥有行政许可16个。

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作者：情报员