国家知识产权局信息显示，河南悦好电子科技有限公司申请一项名为“用于自动驾驶的动态场景仿真生成方法”的专利，公开号CN121457085A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为用于自动驾驶的动态场景仿真生成方法，包括如下步骤：步骤一、场景初始化与静态背景重建：利用改进的3D高斯泼溅技术，融合LiDAR点云先验信息，重建大规模静态道路环境，并对场景进行语义解耦；步骤二、动态物体与行为注入：为每个动态物体赋予由可学习的贝塞尔曲线表示的初始运动轨迹，并利用生成式AI模型根据当前场景语义信息和自车规划轨迹，输出对其他交通参与者行为的调整指令，微调贝塞尔曲线的控制点；交互真实性提升：生成式AI模拟人类驾驶行为，显式轨迹确保物理合理，测试效率提升：条件化生成使长尾场景生成效率提升50％以上。

天眼查资料显示，河南悦好电子科技有限公司，成立于2018年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本300万人民币。通过天眼查大数据分析，河南悦好电子科技有限公司专利信息3条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员