国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于在控制机器人设备时确定潜在轨迹的方法”的专利，公开号CN121448428A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本发明涉及在控制机器人设备时确定潜在轨迹的方法。涉及控制机器人设备的方法，包括确定对象的多个潜在轨迹，其方式是借助一个或多个机器学习模型分别确定一个或多个潜在轨迹，为其每个潜在轨迹确定加权因子；确定多个加权相似度值，其方式是为每个潜在轨迹确定加权相似度值，其中所述确定包括：确定相似度值，其根据至少一个相似度度量代表在潜在轨迹与建议轨迹组之间的相似度，和确定加权相似度值，其方式是根据分配给潜在轨迹的加权因子对相似度值进行加权；适配建议轨迹组，以便确定经适配的建议轨迹组，其导致多个加权相似度值的减小的总和；在使用经适配的建议轨迹组的情况下产生控制机器人设备的控制参数；和根据控制参数控制机器人设备。

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作者：情报员