国家知识产权局信息显示，深圳市卓驭科技有限公司申请一项名为“轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品”的专利，公开号CN121448416A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种轨迹生成方法、设备、车辆及程序产品。该方法包括：获取车辆的实时环境感知结果和当前行驶状态；根据实时环境感知结果，预测得到车辆的控制量序列；其中，控制量序列包括未来时间段内T个时刻下车辆的加速度和转向角度；T为大于或等于2的整数；对车辆的当前行驶状态和控制量序列进行轨迹递推处理，得到车辆在未来时间段内的行驶轨迹。该方法可以在复杂动态场景中生成同时满足环境适应性与运动可行性的轨迹，显著提升轨迹规划结果的安全性和可执行性。

天眼查资料显示，深圳市卓驭科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本9945.6658万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市卓驭科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息386条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员