国家知识产权局信息显示，西安悦泰科技有限责任公司、中国民航大学申请一项名为“融合时空特征与运动约束的航空器滑行轨迹智能预测方法”的专利，公开号CN121459644A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，为解决现有航空器地面滑行轨迹预测方法中多源信息融合困难、空间拓扑建模不足、长期预测精度衰减等关键问题，本发明设计了历史轨迹编码器与道面路径编码器并行处理架构，利用长短期记忆网络提取轨迹时序特征，采用图注意力网络建模管制路径的空间拓扑关系，通过特征融合层实现异构信息有效整合；提出了融合位置、速度、加速度的多组件损失函数，约束预测轨迹的连续性和平滑性；设计了轻量级数据增强策略和自适应残差连接机制，提升模型泛化能力并缓解长期预测误差累积。本发明的方法能够有效融合多源轨迹信息，显著提升航空器地面滑行轨迹预测的准确性和稳定性。

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作者：情报员