国家知识产权局信息显示，广东万尔芯智能科技有限公司取得一项名为“夹具组件”的专利，授权公告号CN223877002U，申请日期为2025年1月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种夹具组件，包括：基座和安装在基座上的钩爪单元。基座设有用于连接机械手的连接轴。钩爪单元的数量为多个且以连接轴为中心均匀间隔分布。每个钩爪单元包括：一端铰接在基座上的摆臂、连接摆臂的驱动器、安装在摆臂的另一端的连杆、以及安装在连杆上的钩盘。摆臂在驱动器的驱动下带动连杆摆动，从而驱使连杆抵接在喇叭的盆架的周缘的外侧且钩盘钩接喇叭的盆架的周缘的底部。利用钩爪单元对喇叭的盆架的周缘进行侧向定位和底部的钩接，采用钩接的方式实现喇叭的稳定抓取，即可以提供稳定的抓取，又可以降低把喇叭夹变形的风险，而且还能适用于圆形的喇叭。

天眼查资料显示，广东万尔芯智能科技有限公司，成立于2021年，位于东莞市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，广东万尔芯智能科技有限公司财产线索方面有商标信息3条，专利信息35条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员