国家知识产权局信息显示，西安宇飞电子技术有限公司申请一项名为“基于MUSIC算法的多天线圆阵测角方法以及相关设备”的专利，公开号CN121454445A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种基于MUSIC算法的多天线圆阵测角方法以及相关设备，涉及无线通信的技术领域。方法包括，接收多天线圆阵发送的关于目标的信号数据矩阵，根据信号数据矩阵计算样本协方差矩阵；计算各阵元的圆阵流形向量；对样本协方差矩阵进行特征分解，得到噪声子空间矩阵；根据圆阵流形向量与噪声子空间矩阵的正交性，构建关于方位角与俯仰角的求根多项式；对求根多项式进行求根计算，得到多项式的根，利用多项式的根重新构建对应的圆阵流形向量，与噪声子空间矩阵进行正交性验证，筛选有效根；根据有效根确定确定目标的角度位置。实施本申请提供的技术方案，能够降低计算的复杂度。

天眼查资料显示，西安宇飞电子技术有限公司，成立于2015年，位于西安市，是一家以从事住宿业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安宇飞电子技术有限公司参与招投标项目50次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息100条，此外企业还拥有行政许可9个。

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作者：情报员