国家知识产权局信息显示，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司;东方电气集团科学技术研究院有限公司申请一项名为“一种机械臂避障控制方法及系统”的专利，公开号CN121447632A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂避障控制方法及系统，应用于机械臂控制技术领域，通过在机械臂上设置光学感应单元以获取风电装备内部环境图像，并根据障碍物图像信息执行微接触探查，采集障碍物的力学反馈数据。基于力学反馈数据，该方法能够识别障碍物为刚性障碍物或柔性障碍物。当障碍物为刚性障碍物时，机械臂维持预设安全间距进行规避；当障碍物为柔性障碍物时，机械臂进行接触式避障，并在避障过程中持续监测障碍物的力学反馈数据，以确保接触力在安全阈值内。因此，本申请显著提高了机械臂在复杂狭小风电装备制造空间中质量监测作业的成功率和检测精度，为工业自动化领域提供了更智能、更高效的解决方案。

天眼查资料显示，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司，成立于2023年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气长三角（杭州）创新研究院有限公司参与招投标项目57次，专利信息100条。

东方电气集团科学技术研究院有限公司，成立于2015年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本43706.6543万人民币。通过天眼查大数据分析，东方电气集团科学技术研究院有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1184次，专利信息519条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员