国家知识产权局信息显示，北京动易人工智能科技有限公司申请一项名为“线性关节模组及机器人”的专利，公开号CN121447686A，申请日期为2025年2月。

专利摘要显示，本申请公开了一种线性关节模组及机器人，属于关节模组领域。包括：壳体、控制组件、驱动组件、伸缩组件、感应组件、第一关节件以及第二关节件；控制组件、驱动组件、伸缩组件以及感应组件均设置于壳体中，第一关节件位于壳体的第一端的外部，第二关节件位于壳体的第二端的外部；感应组件与第一关节件电连接，且感应组件与控制组件电连接，控制组件与驱动组件电连接，驱动组件与伸缩组件连接，伸缩组件与第二关节件连接；感应组件用于感应第一关节件受到的外力，且向控制组件发送感应信号，控制组件根据感应信号控制驱动组件运行，以使驱动组件带动伸缩组件运行，使伸缩组件沿壳体的轴向方向带动第二关节件移动。

天眼查资料显示，北京动易人工智能科技有限公司，成立于2024年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本161.9821万人民币。通过天眼查大数据分析，北京动易人工智能科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员