国家知识产权局信息显示，国网上海市电力公司申请一项名为“一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法”的专利，公开号CN121447614A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明提出了一种基于复合机器人配送的计量设备柔性检测方法，包括以下步骤：S1：基于多模态传感器，机器人实时采集计量设备的工作状态数据，基于任务状态，评估计算任务的优先级，进行任务优先级排序；S2：基于路径代价函数，同时考虑任务之间的协同作用，引入协同路径代价函数，进行机器人路径规划；S3：在机器人多任务执行中，基于任务切换决策函数，决策是否进行任务切换，进行机器人路径实时规划。本发明能够高效执行复杂任务，并优化多个任务的执行顺序，同时任务执行过程更加灵活，有效提升计量设备检测的效率，且能够适用于较为复杂的工作需求。

天眼查资料显示，国网上海市电力公司，成立于1989年，位于上海市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本10948693.7513万人民币。通过天眼查大数据分析，国网上海市电力公司共对外投资了45家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可2954个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员