国家知识产权局信息显示，黑龙江科技大学、中国铁建重工集团股份有限公司申请一项名为“一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动方法”的专利，公开号CN121451976A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及一种截割破岩伸缩摆动系统及伸缩摆动，系统包括截割装置、支撑座、多个液压缸和供回液管路；截割装置能够沿支撑座的轴向移动以及相对支撑座的轴线摆动地设于支撑座上；多个液压缸围绕支撑座的周向间隔布置，其固定端铰接支撑座，伸缩端铰接截割装置，用于驱动截割装置伸缩进给或者摆动；多个液压缸的两腔各自串联连通；当多个液压缸均连通供回液管路时，多个液压缸同步伸缩；当其中一个液压缸连通供回液管路时，对应液压缸主动伸缩，其余液压缸随动伸缩；当多个液压缸均断连供回液管路时，多个所述液压缸能够自适应调整伸缩状态。其有益效果是，集成伸缩、摆动姿态的调整和自适应摆动的多功能，适用于截割硬岩。

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作者：情报员