国家知识产权局信息显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司申请一项名为“机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN121455160A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种机器人充电对桩方法、装置、电子设备及存储介质，方法应用于机器人，机器人包括图像采集模块；方法包括：通过图像采集模块获取充电桩的初始图像；将初始图像输入至训练好的关键点识别模型，得到充电桩的关键点以及关键点对应的二维坐标信息以及深度信息；其中，深度信息用于表征关键点与机器人图像采集模块的光心之间的直线距离；基于关键点对应的二维坐标信息以及深度信息，确定机器人针对充电桩的位姿误差；基于位姿误差，针对机器人进行对桩处理，得到对桩结果；对桩结果用于使机器人能够基于充电桩进行充电。能够在低成本的前提下实现机器人的准确对桩。

天眼查资料显示，北京中科慧灵机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本148.6787万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中科慧灵机器人技术有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目10次，财产线索方面有商标信息2条，专利信息34条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员