国家知识产权局信息显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司申请一项名为“谐波减速器波发生器轮廓的确定方法、装置及设备”的专利，公开号CN121456250A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种谐波减速器波发生器轮廓的确定方法、装置及设备，包括：获取谐波减速器波发生器轮廓初始函数；以及以优化轮廓的径向加速度最小化为目标，绘制优化函数；以所述谐波减速器波发生器轮廓初始函数为自变量，以所述优化函数为因变量，对谐波减速器波发生器轮廓初始函数进行优化计算，获得谐波减速器波发生器轮廓最优函数；从而根据所述谐波减速器波发生器轮廓最优函数，获得谐波减速器波发生器轮廓。可以改善谐波减速器的动态响应特性，提高谐波减速器波发生器的运行平稳性。

天眼查资料显示，深圳市杉川谐波传动科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本18269.0188万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市杉川谐波传动科技有限公司参与招投标项目14次，专利信息67条，此外企业还拥有行政许可21个。

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作者：情报员