国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“自移动设备控制方法、装置、自移动设备、介质和产品”的专利，公开号CN121477859A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及一种自移动设备控制方法、装置、自移动设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，进入沿边运行状态后，间隔确定自移动设备沿边运行过程中的位姿数据，并基于位姿数据筛选用于进行闭环检测的闭环轨迹段，闭环轨迹段包括至少一个闭环位姿点，将当前位姿点与闭环位姿点逐一进行距离计算，确定多个点位距离，在任一点位距离满足闭环距离时，判定自移动设备回到闭环轨迹段，实现闭环检测，退出沿边运行状态。通过在自移动设备的整个沿边运行轨迹中，有选择的记录闭环位姿点形成闭环轨迹段，大大缩减了冗余位姿点的积累，降低数据计算量，实现在低成本嵌入式芯片上的实时响应。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可908个。

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作者：情报员