国家知识产权局信息显示，中国第一汽车股份有限公司申请一项名为“车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN121469622A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本申请公开了一种车辆轨迹规划方法、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：利用车辆对应的自车状态数据，生成初始控制动作序列，其中，自车状态数据用于表征车辆的初始行驶状态；基于初始控制动作序列，生成车辆的初始轨迹；利用模拟退火算法、初始控制动作序列、初始轨迹和目标函数进行迭代求解，得到目标控制动作序列，其中，模拟退火算法用于控制迭代求解的解空间搜索策略，模拟退火算法采用预设的收敛控制参数和概率接受规则配置得到，目标函数用于评估车辆对应的通行效率、通行安全程度以及驾乘舒适程度；基于目标控制动作序列，生成车辆的目标轨迹。本申请解决了相关技术中提供的车辆轨迹规划方法存在的适应性和可靠性低的技术问题。

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作者：情报员