国家知识产权局信息显示，中移（江西）虚拟现实科技有限公司、中国移动通信集团江西有限公司、中国移动通信集团有限公司、浙江大学申请一项名为“三维点云模型构建方法、装置、设备及存储介质”的专利，公开号CN121482277A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明提供一种三维点云模型构建方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取多个视频帧，多个视频帧为第一场景的视频流中的视频帧；识别每个视频帧中多个第一关键点对应的特征向量；确定每个视频帧的多个第二关键点，多个视频帧包括第一视频帧，第一视频帧的多个第二关键点对应的特征向量分别与第二视频帧中不同的第一关键点对应的特征向量匹配，第一视频帧的多个第二关键点为第一视频帧的多个第一关键点中的部分关键点，第二视频帧为第一视频帧的前一个视频帧；基于多个视频帧的多个第二关键点分别计算每个视频帧对应的位姿数据；基于多个视频帧对应的位姿数据构建三维点云模型。本发明能改善三维点云表面渲染效果。

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作者：情报员