国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种场景重建方法及装置、电子设备和存储介质”的专利，公开号CN121482257A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及一种场景重建方法及装置、电子设备和存储介质，方法包括：获取第一时刻的第一图像序列，并确定第一图像序列对应的深度信息以及第一图像序列对应的位姿信息；对深度信息和位姿信息进行投影变换，得到刚性光流信息；刚将刚性光流信息和第一图像序列输入至残差光流预测网络中，得到残差光流信息；将深度信息、位姿信息和残差光流信息输入至高斯基元预测网络，得到高斯基元参数；利用可微分的高斯渲染模型对高斯基元参数和位姿信息进行渲染处理，得到目标场景。本申请通过残差光流信息作为输入，结合深度信息和位姿信息，从而可以提升在稀疏视角下对复杂场景的重建质量。

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作者：情报员