国家知识产权局信息显示，河南理工大学;河南众诚信息科技股份有限公司申请一项名为“一种面向数字孪生的边云协同多模态缺失数据填补方法”的专利，公开号CN121479123A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种面向数字孪生的边云协同多模态缺失数据填补方法，包括：在边缘侧采集不同模态的单模态数据；在边缘侧通过多个边缘服务器分别对不同模态的单模态数据单独进行预处理得到不同模态的单模态数据的数据缺失位置；在云端的服务器侧对所有单模态数据进行数据对齐和数据融合得到多模态数据；在服务器侧根据数据缺失位置和多模态数据进行缺失数据生成重建得到完整多模态数据。本发明通过边缘侧采集预处理和服务器侧对齐融合，高效填补多模态数据缺失部分。边缘侧并行处理不同模态数据，结合生成对抗网络确保填补结果的准确性和一致性。

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作者：情报员