TESOLLO DG-5F-S 是一款紧凑且轻便的机器人手，优化用于与各种人形平台集成。具有类似人类手的外形和不到1公斤的轻量化设计，它被设计用于执行复杂的抓取和操作任务。

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TESOLLO DG-5F-S支持复杂的任务，如使用工具、无结构物体处理以及精确装配和固定。特别为仿人研究团队设计，DG-5F-S 使灵活部署于各种平台开发和研究实验环境中的操作性能验证成为可能。

主要特点

1. 独立20自由度关节控制

具有20个独立驱动的关节，能够实现复杂的手部动作和高精度的抓取与操作。

2. 紧凑轻便——为类人化设计优化

轻于1千克的轻量级设计和紧凑的人形尺寸允许无缝且高效地集成到各种人形机器人平台。

3. 高精度直接驱动

通过采用直接驱动机制，DG-5F-S 最小化间隙 并提供直观的控制特性以实现高位置精度。

4. 成本效益高

DG-5F-S轻量化五指灵巧手旨在为研究实验室、初创公司和中小企业提供一个更加具有成本效益的优质选择。

5. 可靠处理，由抓取和操作算法提供支持

内置的抓取和操作算法增强了在实际使用中的稳定性，能够稳定处理各种形状和材料的物体。

6. 可定制的扩展选项

DG-5F-S 支持多种附加选项，具体取决于研究目标和实验限制，为类人操作的研发和性能验证提供了灵活性。

可定制选项：

  • 指尖触觉传感器集成

  • 指尖力传感器集成

  • 可选的紧凑配置（取决于研究目标和平台限制）

  • 夹具安装架