衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
马年新春在即，具身智能赛道的投融资事件仍然马不停蹄。
量子位获悉，蚂蚁集团刚刚完成了对一家上海具身智能创业公司的领投。这也是蚂蚁在2026年公开披露的第一笔具身智能方向投资。
被投公司名为大晓机器人，一家成立不久却在学术圈和产业界同时引发关注的新玩家。
该公司最重要的两位灵魂人物，分别是董事长王晓刚，以及首席科学家陶大程。
过去一年，具身智能从概念讨论迅速转入资本与工程同时加速的阶段。
量子位智库在《2025年度具身智能创业投融资全景报告》中统计，2025年全年，具身智能赛道投资事件数从上一年的173起跃升至447起，全年涌入资金规模从137亿元增长至554亿元，事件数与资金规模的同比增幅分别超过250%和400%。
当这一趋势延续到新一年，2026年的热闹几乎没有悬念。
大晓机器人显然成为了这个开场的主角之一。
大晓机器人完成天使轮融资
大晓机器人宣布，已于近期完成天使轮融资。
本轮融资由蚂蚁集团领投，启明创投、金景资本、弘毅投资、联想创投、上海交大母基金菡源资产等机构跟投，老股东商汤国香资本持续增资。
整体股东阵容横跨互联网平台、产业资本、财务投资人与高校体系。
根据披露信息，本轮资金将主要用于推进大晓机器人提出的ACE具身全栈研发范式的技术迭代，同时加速环境式数据采集体系建设，以及开悟世界模型3.0即Kairos3.0的研发进度。
在产品层面，资金也将支持具身超级大脑模组的规模化落地，并进一步拓展能源、交通、文旅等更广泛的商业场景。
ACE具身全栈研发范式在去年12月中旬由大晓机器人正式发布。
这个范式的核心关键词是“以人为中心”，与此前行业中常见的以机器人本体为中心的开发路径形成了明显区隔。
目前，包括特斯拉、Figure AI在内的多家头部玩家，已经在实践层面转向类似的思路，这也是大晓机器人试图站在同一技术坐标系内进行竞争的重要背景。
在ACE范式中，环境式数据采集是底座能力之一。
通过跨视角、多模态的硬件设备，系统性采集视觉、触觉、语音以及力学等多维信息，并在物理层面对人、物与场进行统一建模，从而为具身模型训练提供覆盖全交互要素的高质量数据。
这套方案并不局限于单一视角，而是同时整合第一视角与第三视角视频、力触觉反馈、运动轨迹与语音指令，使模型能够获得更接近真实人类行为的训练素材。
在数据之上，大晓机器人进一步提出了开悟世界模型3.0。
该模型试图构建一个跨机器人本体的统一世界理解框架，将物理规律、人类行为模式与真实机器动作纳入同一体系，使系统具备对复杂物理世界因果关系的理解能力，同时能够生成长时、动态的交互场景，并对未来状态进行预测。
除了生成长时交互视频，开悟3.0还强调场景内元素的精确可控，以及能够输出清晰的推理链条，从而支持跨本体的数据一键生成、多形态泛化和多路径演化预测。
这一点，正是当前具身智能领域普遍面临的数据稀缺与泛化困难问题的集中攻关方向。
从整体路径来看，大晓机器人选择先打通数据入口与世界模型，再推动具身大脑模组落地，并非传统意义上从机器人整机入手的路线。
全球顶级AI科学家，大晓有两位
如果说技术路径决定了大晓机器人试图解决什么问题，那么团队构成则解释了它为何有能力尝试这些问题。
具身智能创业公司并不少见，但大晓机器人这样的核心班底，在当前市场中依然罕见。
根据Research.com发布的计算机科学家综合排名，全球TOP5华人计算机科学家中，大晓机器人同时拥有两位。
（网站直通车：https://research.com/scientists-rankings/computer-science?）
大晓机器人董事长王晓刚是其中之一。
他同时也是商汤科技联合创始人、执行董事，以及商汤绝影事业群总裁，长期活跃在计算机视觉与自动驾驶产业一线。
学术背景上，王晓刚师从汤晓鸥教授。
谷歌学术显示，王晓刚总被引用次数超过14.5万次，D-index达到155，仅在2021年之后的引用量也接近8.8万次。
Research.com数据显示，他在计算机科学家中国排名中位列第1，全球排名第30。
另一位灵魂人物是大晓机器人首席科学家陶大程。
目前，他任职于新加坡南洋理工大学计算与数据科学学院，担任杰出大学教授。
同时是澳大利亚科学院院士、欧洲科学院外籍院士，并当选IEEE、ACM、AAAS等多个国际权威学会会士。
陶大程的研究长期聚焦于将统计学和数学方法引入人工智能，在表征学习、计算机视觉与深度学习等方向具有奠基性贡献。
截至目前，他已发表学术论文超过1200篇，被引用次数逾17万次，H指数达到199。
此前，产业界对他的熟悉，更多源自其此前担任京东探索研究院创始院长的经历。
除了这两位顶级学者，大晓机器人初创团队中还集结了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等高校的一批AI前沿研究者，包括吕健勤、李鸿升、刘子纬、潘新钢、赵恒爽、刘希慧等人，研究方向覆盖环境智能、世界模型、具身基础模型等关键领域。
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