随着洛克希德·马丁公司推出"七鳃鳗多任务自主水下航行器（MMAUV）"，海战模式开始向"吸附式"演进。这款机器人能吸附在友军舰船或潜艇的船体上"搭便车"，从而节约能源。
随着海军规划者开始研究由水下无人机在全球海洋巡逻监控中扮演关键角色的未来战略，自主机器人潜艇正变得非常时髦。它们被视为潜在的力量倍增器，也像在广阔海域拉开一张巨型传感器网络。但这意味着一艘无人驾驶潜艇需要超越基础自动巡航的功能。
七鳃鳗多任务自主水下航行器不仅致力于填补真正多任务作战能力的空白，还让远程行动更加实用。为此，七鳃鳗借鉴了七鳃鳗和鮣鱼这类鱼类的生存策略——它们吸附在大型动物身上，既能获得保护与食物残渣，又能免费旅行。
这款形似方盒的机器人装有吸盘或对接装置，能牢牢吸附在舰船或潜艇外壳上。这不仅能节约能源，还能通过内置的水力发电机（涡轮发电机的优雅说法）产生电力。原理类似游艇有时拖拽的发电装置——利用船只前进时的水流驱动，就像伸出车窗的风车。
洛克希德·马丁公司宣称，通过这种设计，七鳃鳗抵达任务区域时能保持电池满电状态，为四推进器系统、自主计算机、传感器及子系统提供动力。该装置还配有用于水面及水下通信的桅杆。
抵达任务区域后，七鳃鳗的具体行动取决于其搭载的有效载荷。作为开放架构系统，其0.68立方米的载荷舱可适配各类任务模块，包括轻型反潜鱼雷、最多三组可伸缩双管空中无人机发射器、电子战系统、可模拟其他舰艇的声学诱饵装置，以及用于情报搜集的可部署传感器。
实际上，这款装备还有一项绝技：多台七鳃鳗可静卧海床收集数据，待命上传情报、转场新目的地，甚至对经过的目标发动攻击。
洛克希德·马丁公司传感器、效应器和任务系统副总裁兼总经理保罗·莱莫表示："现代战场需要具备隐蔽、适应和主宰能力的平台。我们自筹资金研发的七鳃鳗多任务自主水下航行器实现了闪电式迭代，为海军提供了能自主实现侦测、干扰、诱骗和攻击的真正的多任务武器。"
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