国家知识产权局信息显示，地平线征程踏歌有限公司申请一项名为“警示信息的显示装置、方法、设备、介质”的专利，公开号CN121469615A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，公开了一种警示信息的显示装置、方法、设备、介质。通过基于智能体采集的环境数据，确定障碍物的轮廓信息，之后，基于智能体的位置信息和轮廓信息，确定障碍物的目标轮廓曲线，然后，基于目标轮廓曲线，确定轮廓特征点，随后，对轮廓特征点进行拟合，得到警示曲线，最后，基于警示曲线，确定待显示的警示信息，可以提高确定警示信息的准确度。

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作者：情报员