国家知识产权局信息显示，光轮智能（北京）科技有限公司申请一项名为“关节作用力预测方法及铰接体控制方法”的专利，公开号CN121479211A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及关节作用力预测技术领域，具体提供一种关节作用力预测方法及铰接体控制方法，旨在解决现有无法实现对关节作用力的有效预测的问题。为此目的，本申请提供的关节作用力预测方法包括：获取关节的运动参数时间序列数据，运动参数包括位置和速度；以运动参数时间序列数据为输入，利用训练好的关节作用力预测模型得到预测作用力，该方法通过以关节的位置和速度为输入并结合训练好的关节作用力预测模型进行预测，可以有效、准确的得到关节的预测作用力，进而有利于实现对关节精准有效的控制，提升仿真精度。

天眼查资料显示，光轮智能（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本235.6966万人民币。通过天眼查大数据分析，光轮智能（北京）科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3次，专利信息33条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员