国家知识产权局信息显示，上海汽车集团股份有限公司申请一项名为“车辆协作式通行的控制方法”的专利，公开号CN121483038A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请涉及车路云一体化技术领域，特别涉及一种车辆协作式通行的控制方法，其中，方法包括：响应于当前车辆的协作请求，获取满足协作请求条件的初始协作目标；根据初始协作目标的状态信息得到对应的历史时序信息聚合表征，以生成预测轨迹和不确定性；融合预测轨迹、不确定性和网联轨迹，得到最终预测轨迹；确定潜在协作目标，并计算不同潜在协作目标的后车影响值，以确定最终协作目标，并生成最终协作目标和当前车辆的规划轨迹，以控制对应车辆通行。由此，解决了相关技术中，车车通信协作范围有限，导致适用场景单一，此外，仅靠协作车辆间信息传递难获全局交通参与者信息，面对复杂场景无法准确认知，协作行为效率低下等问题。

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作者：情报员