国家知识产权局信息显示，西安航天赛能自动化科技有限公司申请一项名为“基于单目视觉的舱段高精度自动对接系统及方法”的专利，公开号CN121475119A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及舱段对接系统及方法，具体涉及基于单目视觉的舱段高精度自动对接系统及方法。为解决现有技术中存在激光跟踪的方式成本高，难以广泛应用，或舱段对接中测量过程复杂，或难以实现对接面间距较小情况下的近距离调姿的不足之处，本发明基于单目视觉的舱段高精度自动对接系统包括单目相机、标靶工装、标靶贴纸、控制单元、调姿机构；标靶工装和标靶贴纸上均设置至少4个特征点；标靶工装包括至少3个固定标靶工装和活动标靶工装，固定标靶工装、活动标靶工装分别与固定舱段和活动舱段的对接面固连，且一一对应设置，标靶贴纸设置在活动舱段的侧面。同时，本发明还提供基于上述系统的对接方法，实现舱段的精确对接。

天眼查资料显示，西安航天赛能自动化科技有限公司，成立于2022年，位于西安市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析，西安航天赛能自动化科技有限公司参与招投标项目28次，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员