国家知识产权局信息显示，山东大学;山东泰龙航空动力科技有限公司申请一项名为“一种多空间姿态软轴摩擦力测定装置及其测定方法”的专利，公开号CN121498935A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多空间姿态软轴摩擦力测定装置及其测定方法，包括转盘、力测量仪，在所述转盘的底部设置驱动装置，驱动转盘沿着其轴心进行旋转，在转盘的顶部设置旋转定位装置、限位装置，所述的限位装置设置在转盘的中心位置，所述的旋转定位装置设置在限位装置的一侧；在转盘的外侧还设置固定定位装置，所述的固定定位装置在X/Y方向上位置可调；所述的力测量仪设置在待测量的软轴端部，用于检测软轴弯曲空间姿态下对应的摩擦力大小。

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作者：情报员