国家知识产权局信息显示，广州里工实业有限公司申请一项名为“一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备”的专利，公开号CN121492069A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请公开了一种多模态感知的人形机器人的行为测试方法和相关设备，方法包括获取多模态感知数据和当前关节状态数据，对多模态数据和当前关节状态数据进行拼接，确定当前状态向量；根据当前状态向量和训练好的处理模型进行动作采样，得到若干个采样动作；根据若干个采样动作、当前状态向量和预设的运行模型进行计算，从采样动作中确定若干个候选动作状态；根据预设神经网络模型对候选动作状态进行鉴别计算，得到总鉴别分数，并根据总鉴别分数确定目标动作状态；根据预设场景测试用例和目标动作状态对人形机器人进行模拟并评估，生成相应的测试报告。本申请实施例能够提高动作适应性和场景适配性。本申请可以广泛应用于人形机器人技术领域。

天眼查资料显示，广州里工实业有限公司，成立于1999年，位于广州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1242万人民币。通过天眼查大数据分析，广州里工实业有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息72条，专利信息201条，此外企业还拥有行政许可21个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员