国家知识产权局信息显示，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司申请一项名为“一种多路径规划的方法和装置”的专利，公开号CN121503828A，申请日期为2024年8月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多路径规划方法和装置，涉及自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：获取待规划路径的起点和终点；基于所述待规划路径的起点和终点初始化粒子群；所述粒子群中的每个粒子对应一条候选路径；基于模拟退火粒子群算法和本轮次的目标函数，从各条候选路径中确定出本轮次的规划路径；其中，所述本轮次的目标函数是根据序贯生态位算法和上一轮次的目标函数得到的。该实施方式通过模拟退火粒子群算法与序贯生态位算法相结合实现多路径规划，能够有效防止种群陷入局部最优解，通过序列优化更新目标函数，保证搜索全部或局部最优路径，提升了路径规划的效率和准确率。

天眼查资料显示，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司，成立于2020年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，京东鲲鹏（江苏）科技有限公司专利信息209条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员