国家知识产权局信息显示，台州酷哇科技有限公司；酷哇科技有限公司；上海酷移机器人有限公司申请一项名为“基于残差扭矩网络的仿真到现实迁移方法及装置”的专利，公开号CN121500803A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于残差扭矩网络的仿真到现实迁移方法及装置，该方法包括：采集真实机器人在多种参考轨迹下的真实关节运动轨迹；在仿真环境中，以真实轨迹状态初始化，结合仿真控制器输出的控制扭矩与残差扭矩网络生成的补偿扭矩共同驱动仿真机器人，生成仿真关节运动轨迹；以最小化仿真与真实轨迹间的误差为目标训练残差扭矩网络，补偿仿真与实机间的动力学偏差；在集成该网络的仿真器中，训练强化学习控制策略网络；最后将训练好的策略网络直接部署至真实机器人。本发明能够有效缩小仿真与现实间的动力学差异，提升策略迁移的稳定性与成功率，适用于各类机器人的仿真到现实迁移。

天眼查资料显示，台州酷哇科技有限公司，成立于2022年，位于台州市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本101000万人民币。通过天眼查大数据分析，台州酷哇科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可8个。

酷哇科技有限公司，成立于2015年，位于芜湖市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本1600万美元。通过天眼查大数据分析，酷哇科技有限公司共对外投资了42家企业，参与招投标项目233次，财产线索方面有商标信息152条，专利信息521条，此外企业还拥有行政许可34个。

上海酷移机器人有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本12000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海酷移机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，专利信息347条，此外企业还拥有行政许可4个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员