国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“一种航向信息的确定方法及装置”的专利，公开号CN121498667A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供了一种航向信息的确定方法及装置，方法包括：获取来自地磁传感器采集的当前时刻的地磁数据，和获取来自惯性测量单元采集的当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据；在未获取到来自全球定位系统采集的定位数据，或者获取到定位数据且定位数据小于或者等于第一阈值的情况下，基于当前时刻的垂直方向的陀螺仪数据和当前时刻与目标时刻的时间差，确定当前时刻相对于目标时刻的航向角变化量；目标时刻是指当前时刻之前定位数据最后一次大于第一阈值的时刻；基于当前时刻的地磁数据，得到当前时刻的地磁航向角；基于预设存储空间中目标时刻的最终航向角、航向角变化量和当前时刻的地磁航向角，得到当前时刻的最终航向角。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本991408.606万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了120家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3081条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1065个。

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作者：情报员