国家知识产权局信息显示，深圳森云智能科技有限公司申请一项名为“一种适用于具身智能的超柔线束感知系统”的专利，公开号CN121498524A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明涉及具身感知技术领域，具体为一种适用于具身智能的超柔线束感知系统，系统包括：纤维响应采集模块、状态监测校正模块、特征融合模块、拓扑场重建模块、控制指令生成模块。本发明中，通过差分运算与基准位移量比较实现纤维响应点的精准提取，使弯折位置和角度变化能够被及时识别并在超阈值状态下得到修正，信号传输中的噪声经数值方法削弱后保持了稳定性，进一步在多尺度融合中对形变特征进行加权整合，使触觉与形变信息在同一感知分布下形成连续映射，最终通过概率模型定位作用中心并输出拓扑映射图像，能够在复杂环境下实现外力峰值的精确捕捉与空间位置辨识，提升柔性线束对细微力学变化的敏感性与全域感知的完整性。

天眼查资料显示，深圳森云智能科技有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1120万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳森云智能科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息91条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员