城濮大败的消息传回楚国，举国上下一片沉郁，楚成王熊恽看着败军归营，又听闻大将子玉羞愤自尽的消息，痛心疾首，在宫里连日长叹：“我悔不听子文之言啊！”子文是楚国前令尹，早早就劝过楚成王，子玉刚愎自用，不能委以大军重任，可楚成王当时急于和晋国争雄，没听劝谏，到头来落得丧师辱国、丢了中原霸主之位的下场，悔之晚矣。

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不过楚国虽败，却并未伤筋动骨。城濮之战只是折损了部分兵马，楚国地处江南，土地广袤、人口众多，根基还在。楚成王痛定思痛，心里憋着一股气，决心休养生息，静待时机，一定要报城濮之仇。

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他先拿军中乱象开刀，罢免了一批跟着子玉出征、指挥失当的将领，重新启用子文等老成持重、颇有才干的贤臣，让他们整顿楚国军队。一改此前楚军轻敌冒进的弊病，再三强调军纪严明，战术要灵活变通，让楚军慢慢恢复往日的战力。

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同时，楚成王也学着晋国的样子修明内政，鼓励百姓农桑生产，减轻百姓负担，让楚国的国力一点点恢复。为了避开晋国的锋芒，他还下了命令：楚国暂时不再向中原扩张，转头经营南方，收服周边的蛮夷小国。那些蛮夷部落本就畏惧楚国的武力，又见楚国日渐恢复强盛，纷纷遣使归附，楚国的疆域不断扩大，实力也悄悄攒了起来。

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楚成王常把太子商臣和众大臣叫到跟前，沉声道：“晋文公英明，晋国如今势大，咱们万万不可急于复仇。当卧薪尝胆，埋头苦干，等哪天晋国势弱、我楚国兵强马壮之日，便是我大军北上、一雪城濮之耻的时候！”众大臣皆俯首称是，楚国上下自此拧成一股劲，厉兵秣马，默默蓄力，只等复仇的那一天到来。

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南方的楚国，就这样暗藏锋芒，成了晋国霸业背后，最不容忽视的对手。