国家知识产权局信息显示，上海仙工智能科技股份有限公司申请一项名为“一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统”的专利，公开号CN121492127A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种多舵轮机器人运动底盘舵角补偿标定方法及其系统，方法步骤包括：控制底盘依序分段执行标定动作，采集各阶段n时刻各舵轮i的轮转速、舵角、及底盘定位位姿；并根据各舵轮的安装位置、轮径，计算执行各阶段标定动作前后时刻，底盘的相对位姿变化，以确定对应舵角补偿值。

天眼查资料显示，上海仙工智能科技股份有限公司，成立于2020年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海仙工智能科技股份有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目72次，财产线索方面有商标信息103条，专利信息218条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员