国家知识产权局信息显示，沈阳仪表科学研究院有限公司;高端仪器仪表创新中心（重庆）有限公司申请一项名为“一种管内壁视觉检测与清理装置”的专利，公开号CN121499376A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种管内壁视觉检测与清理装置，涉及管道检测与清理技术领域，包括：底座；夹持驱动模块，设置在底座上，用于夹持并驱动待测管件绕自身轴线旋转；内壁视觉检测模块，用于设置在待测管件一端底座上，用于扫描获取待测管件的内壁图像信息，配合控制机构确定缺陷点；定点清理执行模块，用于设置在待测管件另一端底座上，用于对缺陷点进行定点清理；控制机构，用于与夹持驱动模块、内壁视觉检测模块及定点清理执行模块通信连接，控制机构能根据夹持驱动模块、内壁视觉检测模块的输出识别并记录缺陷点的空间坐标，根据空间坐标控制定点清理执行模块进行定点清理作业。其能实现视觉检测与清理功能的结合作业，精准化定点清理。

天眼查资料显示，沈阳仪表科学研究院有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本25070万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳仪表科学研究院有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目549次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息725条，此外企业还拥有行政许可74个。

高端仪器仪表创新中心（重庆）有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，高端仪器仪表创新中心（重庆）有限公司专利信息2条。

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作者：情报员