国家知识产权局信息显示，动子科技（宁波）有限公司申请一项名为“踩曲装置及踩曲生产线”的专利，公开号CN121495658A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种踩曲装置及踩曲生产线。踩曲装置包括机架、机器人、视觉检测单元和控制单元。机器人包括躯干主体和腿部动力模块，躯干主体吊装于机架，腿部动力模块连接于躯干主体的腰部，腿部动力模块具有多个关节驱动单元；视觉检测单元安装于机架，视觉检测单元用于获取酒曲的图像信息；控制单元与视觉检测单元通信连接，并与多个关节驱动单元电连接，控制单元用于根据图像信息控制多个关节驱动单元动作，以使腿部动力模块踩踏酒曲。在这样的踩曲装置中，通过视觉检测单元监测酒曲的外形，能够提升酒曲制曲形状的稳定性，降低制作的酒曲的形状偏离目标形状的风险。通过机器人制曲，能够有效降低制曲的人工成本，提高酒曲的制曲效率。

天眼查资料显示，动子科技（宁波）有限公司，成立于2021年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，动子科技（宁波）有限公司参与招投标项目8次，专利信息9条。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员