国家知识产权局信息显示，库卡机器人（广东）有限公司;库卡机器人制造（上海）有限公司;广东美的电气有限公司申请一项名为“一种机器人电机的控制”的专利，公开号CN121511149A，申请日期为2024年1月。

专利摘要显示，一种用于机器人电机（50）的控制器，包括功率驱动级（40）和子控制器（100）；所述功率驱动级包括用于驱动所述电机的功率电子器件（41‑46），所述子控制器适于生成驱动所述功率电子器件（41‑46）的驱动信号，其中，所述子控制器（100）可基于停机请求切断所述驱动信号，以停止驱动所述电机（50）；同时，所述子控制器（100）还可基于制动请求切换部分所述功率电子器件（41‑46），从而对所述电机（50）实施短路制动。本发明还提供一种包括所述控制器的驱动单元、一种包括所述驱动单元的机器人，以及一种采用所述控制器控制机器人电机的方法。

天眼查资料显示，库卡机器人（广东）有限公司，成立于2018年，位于佛山市，是一家以从事其他制造业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，库卡机器人（广东）有限公司参与招投标项目713次，专利信息631条，此外企业还拥有行政许可82个。

库卡机器人制造（上海）有限公司，成立于2012年，位于上海市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本620万欧元。通过天眼查大数据分析，库卡机器人制造（上海）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目6次，专利信息285条，此外企业还拥有行政许可46个。

广东美的电气有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100001万人民币。通过天眼查大数据分析，广东美的电气有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目21次，专利信息139条，此外企业还拥有行政许可14个。

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作者：情报员