国家知识产权局信息显示，集海科技（深圳）有限公司申请一项名为“扫地机器人的距离探测方法及装置”的专利，公开号CN121498690A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人距离探测技术领域，公开了一种扫地机器人的距离探测方法及装置。该方法：通过扫地机器人获取环境点云数据，并对所述环境点云数据进行凸基元分解，得到障碍物凸基元集合；基于所述障碍物凸基元集合计算凸基元安全距离场，并对起点和终点进行双向路径搜索，得到第一清扫路径；基于所述第一清扫路径和所述凸基元安全距离场进行跟踪控制，输出机器人控制指令。本发明能够准确捕捉障碍物的实际几何特征，有效消除建模误差导致的清扫盲区，提升了扫地机器人运行的安全性、鲁棒性和跟踪精度。

天眼查资料显示，集海科技（深圳）有限公司，成立于2017年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本823.213815万人民币。通过天眼查大数据分析，集海科技（深圳）有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息240条，专利信息73条，此外企业还拥有行政许可14个。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员