国家知识产权局信息显示，武汉惟景三维科技有限公司申请一项名为“移动式自动化打磨装置及方法”的专利，公开号CN121491887A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本申请涉及一种移动式自动化打磨装置及方法，其包括移动平台；机械臂，设置在移动平台上；扫描部件，设置在机械臂上且用于扫描待打磨工件的表面缺陷和工艺特征；打磨部件，设置在机械臂上且用于打磨表面缺陷；坐标系建立模块，用于根据工艺特征建立工件坐标系，并确认表面缺陷在工件坐标系中的缺陷位置坐标；坐标转换模块，用于根据工件坐标系与基座坐标系的相对位姿关系，形成空间变换矩阵；并根据空间变换矩阵将表面缺陷在工件坐标系中的缺陷位置坐标，转换为在基座坐标系下的目标位置坐标；路径规划模块，用于根据表面缺陷在基座坐标系中的目标位置坐标，规划机械臂的运动路径。通过本申请提供的技术方案，能够提升打磨精度。

天眼查资料显示，武汉惟景三维科技有限公司，成立于2012年，位于武汉市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本902.6162万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉惟景三维科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目168次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息70条，此外企业还拥有行政许可3个。

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作者：情报员