国家知识产权局信息显示，珠海格力电器股份有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和程序产品”的专利，公开号CN121492036A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品，应用于基于安全设备、以及N个控制端共同控制所述机器人的场景；所述机器人的控制方法，包括：建立与所述N个控制端中需要控制所述机器人的至少一个控制端之间的通信连接；将已建立通信连接的至少一个控制端中当前需要控制所述机器人的一个控制端，记为当前控制端；获取所述当前控制端发送的操作命令，并获取所述安全设备发送的安全信息；基于所述当前控制端发送的操作命令、以及所述安全设备发送的安全信息，协同控制所述机器人动作。该方案，通过对多端设备、安全设备、机器人本体进行协同控制，实现多端设备同时控制机器人的协同工作，提升程序编写效率及准确度。

天眼查资料显示，珠海格力电器股份有限公司，成立于1989年，位于珠海市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本601573.0878万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海格力电器股份有限公司共对外投资了98家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5000条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可923个。

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作者：情报员